После длинной прямой выгоднее не тормозить, а влеть по полной и спокойно повернуть,особенно если поворот двойной. Хорошо бы ввести штраф какой-нибудь на столкновения, например снижение параметров машины на время гонки, причем чем выше скорость, на которой врезаешься, тем больше снижаются парамеры