в теории на маленькой скорости то можно порещще поворот делать.. конечно же есть лимит угла поворота колес.. но явно не 30-40 градусов...так вот как насчет сделать маневренность побольше на маленькой скорости?

Управляемость характеризует маневренность машины: чем больше этот параметр, тем на больший угол может повернуть ваш автомобиль при заданной скорости. Чем больше скорость - тем меньше угол возможного изменения траектории. Эффект от изменения управляемости автомобиля хорошо заметен в поворотах. (с) F.A.Q.

1 тут так и сделано... баян!