Предлагаю сделать обмен инфой с сервером на каждом ходу необязательным, сервер не ответил, и ладно, пошел следующий ход, поскольку машины между собой не сталкиваются - для продолжения движения достаточно параметров трассы и машины. Может решится проблема с подвисаниями.