гончег |
Добрый день =) !
Предлагаю сделать трассу местами зеркальную - допустим идет прямая и повороты одинаковые в обе стороны, затем она сходится в одну . Получается что влево, что вправо одинаково, а вот на выходе может получится неожиданно, например после этого разветвления поворот в одну сторону или препятствие какое, и появится дополнительный выбор в какую сторону ехать, выбирая оптимальную траекторию.
|