Nikitosina |
Предлаю классную идею - закрашивать стрелку-вектор направления движения в крассный цвет, если она проходит через не проходимый участок. Другими словами, будет видно, где можно срезать по обочине (обычный цвет стрелки), а где нет (стрелка становится красной, сигнал что если так поехать, то обязательно врежишься)
|