вчера пришла в голову подобная идея. Тогда легко учитывать владение приводом: чем он больше тем прямее траектория (больше похожа на ломаную,будто машина руля слушается лучше). А "неумех" больше по бортам швырять будет. И занос получается от скорости зависит.
Молодец!!