а что если сделать препятствия где каждый привод будет иметь приемущиства?
даже не знаю что мне в голову взбрело))

тогда тем у кого НЕ полный привод станет еще хуже...

отсыпь

нет у тех у кого передний или задний другие препятствия по их приводу