если не трудно, объясните на пальцах как это работает и на что влияет?

Ты направляешь стрелочку ТУДА, а привод вне зависимости от этого бросает (разворачивает) машинку в другую сторону. Тебе кажется, что проходишь поворот с запасом, а на самом деле тебя кидает на этот угол и тормозит. Вот так на пальцах.
А более подробно и научно разобранно смотри в FAQах Форума "Помощь".

спасибо, доступно)