http://road.motorwars.ru/playback.php?rid=3221205&q=SLADKAYA_OXI

проблема в наборе единичек и ноликов. ИМХО

это часто бывает когда наезжаешь на препятствия которые в реальности выше машины
Выход один-не наезжать,тогда застревать не будешь,а вообще,это скорее в помощь.

Я о залипании препятсвиий

На то оно и препятствие, что б препятствовать.