Известно, что машина - это только рисунок, по карте же едет математическая модель точки с вектором.

Однако, какой именно размер у этой точки? 1 пиксель или 4 пикселя (квадрат 2х2)?

вопрос к создателям...)))
Тоже было бы интересно узнать

смею предположить, т.к. иногда касаясь краем стрелки хода препятствия, я в него врезаюсь, то размер мат.модели ни как не меньше ширины стрелки, т.е. 6-8 пикселей.

Это оговаривалось ранее. Размер точки - 1 пиксель. Другое дело - что препятствия имеют сейчас несоответствие с истинным размером. Другими словами можно врезаться на пустом месте или проехать через препятствие. Эти косяки еще остались

просто при исследовании препятствий создается ощущение, что квадрат 2х2.. но точно сказать не могу

4. спасибо)