На высокой скорости перед машинкой всегда есть пустой сектор, сектор торможения и сектор ускорения. Последние два разделены тонкой дугой. Чтобы правильно притормозить перед препятствием, пикинь, сколько ходов нужно, чтобы закрыть секторами торможения пустой сектор. С каждым ходом пустой сектор будет меньше на величину сектора торможения, если полностью его используешь. Глазомер нужен как бы. Ну и правильная траектория захода на поворот по дуге.
Все чарующе просто. ;)
